INSPECTOS
Inspection robots for the automatic inspection of systems
The INSPECTOS inspection robot automatically follows predefined routes and performs certain inspection tasks. For example, it can take photos of specified motifs from the desired perspective. These photos can be sent to a control center via a secure Internet connection or retrieved from there at any time. We use the highest available IT security standards. This means that your sensitive data is safe from unauthorized access.
Highest safety standards - Shorter inspection cycles without additional costs
Changes and damage to the system (for example, an unmanned substation of an energy network operator) can be detected in this way without the need for a service technician to travel to the site. Necessary maintenance and repair measures can thus be identified with significantly greater reliability and considerably less effort. Inspection cycles are de facto shortened without additional costs in order to further minimize system risks.
Usecase bayernwerk - Monitoring of systems
- Service technicians no longer required on site
- Regular automatic routine trips
- Regular inspection even of remote systems
- Immediate deployment possible without travelling if required
- Inspection of hazardous situations
- Dangerous systems do not have to be switched off
- Changes in the guarded area (or even theft) are recognised immediately
- Automated analyses of sensor and image data possible: e.g. damage to buildings or infrastructure, fires, leaks, etc.
Innok customer K+S talks about the INSPECTOS
We use the latest technology underground!
🤖 This autonomous mobile robot works on the basis of artificial intelligence and supports us in scanning mineral deposits.🔎
It is equipped with an electric all-wheel drive chassis and a 3D laser scanner and performs various tasks underground.
📐 𝐌ine surveyor:
The robot travels through the mine and carries out a survey scan every 20 metres. Up to 500,000 individual measuring points are measured three-dimensionally every second. This creates a detailed digital image of the mine workings, which is used to plan the optimal extraction of recyclable materials.
⚠️ Security Officer:
By taking measurements at different times, the robot recognises changes underground, including potential safety risks, and thus actively contributes to underground safety for our employees.
You can find the complete K+S Group article here.
Technical data
Dimensions: 1,050 x 750 x 940 mm
Weight: 125 kg
Maximum speed: 3.1 km/h or 0.9 m/s
Ambient temperature: -10 °C to +45 °C
Zoom: 120x total, 10x optical, 12x digital
Camera: 1080p, 360° endless, 0° to 90° tilt
Charging time: 2 hours (20 to 80 %)
Battery life: up to 16 hours
Battery: 2900 Wh, 48 V, up to 4.0 kW
Drive wheels: Ø 410 mm, steel rims, turf profile
Motor: 800 W
Protection class: IP65
Advantages
Simple set-up
During setup, the desired routes are traveled once with the autonomous mobile robot (AMR) by remote control. This process is known as teaching the AMR. The points at which images are to be taken are also defined during this process. Several routes can be defined. Once set up, the robot can follow the saved routes autonomously. Changing the routes and integrating additional sensors (e.g. heat sensors, odor sensors, motion sensors) is easily possible according to your requirements.
The best view in any weather
For visual inspection, the camera we install has HDTV 1080p resolution, 120x zoom and autofocus. It automatically adjusts to the current lighting conditions. The camera can be panned and tilted. It is protected against dust, rain, snow and corrosion and can be used at temperatures from -10 °C to +45 °C. The camera can also be used to make videos, e.g. to inspect the entire length of a fence.
Base station
When not in use, the robot stands in a shelter with weather protection. The inductive battery charging station is also located there. At set times and/or on remote control command, the robot leaves the base station to carry out its missions independently and travel the desired routes. To charge the battery, the INSPECTOS moves to its station fully autonomously.
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FAQ
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Wie läuft die Installation?
• Schritt 1: Kartierung der Umgebung mit Hilfe eines terrestrischen, hochauflösenden 3D-Scanners
• Schritt 2: Erstellung einer 2D-Navigationskarte
• Schritt 3: Einrichtung der Fahrwege am Einsatzort
• Schritt 4: Einrichtung der verschiedenen An- und Abkuppelstationen („Bahnhöfe“)
• Schritt 5: Testlauf und Einweisung in die Bedienung
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Wie verläuft der Ladevorgang?
• Innok verwendet Lithium-Ionen-Akkus, sodass der INDUROS bis zu 16 Stunden (in Abhängigkeit von Nutzlast und Streckenführung) in Betrieb sein kann
• Der INDUROS wird autonom über eine induktive Ladestation geladen (Vorteil: kein Personal notwendig)
• Ladedauer: ca. 2 Stunden (von 20% bis 80%), bzw. 3 Stunden bis von 20 bis 100% SOC (State of Charge)
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Welche Sprachen kann man beim Innok-Cockpit auswählen?
• Aktuell wird das Innok-Cockpit in folgenden Sprachen ausgeliefert:
- Englisch
- Deutsch
- Innok Cockpit ist browserbasiert und kann daher über die automatische Übersetzungsfunktion des Browsers auch in andere Sprachen übersetzt werden. Die Korrektheit der Übersetzung können wir in diesem Fall nicht garantieren.
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Erkennt der Induros Personen und Objekte?
• Bei Hindernis automatischer Stopp und Signal (Beispielvideo)
• Eingebauter hochpräziser Sicherheitsscanner mit einer Sichtweite von mind. 20 m und einem Sichtwinkel von 270°
• Automatischer Stopp bei Hindernissen durch den für den Outdoor-Einsatz geeigneten Sick-Scanner
• Umfahrungen sind nicht standardmäßig programmiert und werden von Arbeitsschutz-Beauftragten meist nicht empfohlen
• Ein bleibendes Hindernis kann per Fernsteuerung umfahren werden (oder es wird ein Weg zur Umfahrung in der Benutzeroberfläche definiert).
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Welche Sicherheitsfeatures gibt es bei einem INDUROS?
• Sicherheitslaserscanner mit Personenschutz
• Not- Aus-Taste
• Alarmmodul im Fall eines Not-/Feueralarms
• Rundumleuchte
• Warnton
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Welche Wartungsarbeiten müssen durchgeführt werden?
• Der INDUROS ist wartungsarm
• Je nach Betrieb müssen Scanneroberflächen und Reifendruck überprüft werden
• Minimaler Zeitaufwand für Entstauben und Reinigen der Kameras und Sensoren
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Wie empfindlich ist die Sensorik generell?
• Alle Sensoren und Scanner sind gut geschützt am Roboter angebracht Der Sicherheitsscanner ist zum Beispiel auch von innen beheizt, um ein Beschlagen zu verhindern. Beim Laserscanner schützt die eigene Betriebswärme unter normalen Bedingungen vor einem Beschlagen von innen. Es ist auch vorteilhaft, den Roboter über Nacht in einer Halle zu haben. Würde er die ganze Nacht im Außenbereich stehen und dann in eine warme Halle fahren, kann dies das Risiko des Beschlagens erhöhen.
• Sollte der Roboter in extrem staubiger Umgebung eingesetzt werden, gibt es die Option von außen eine Luftdusche zur automatischen Reinigung anzubringen.
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Welche Normen erfüllt der INDUROS?
• 2006/42/EG Maschinenrichtlinie
• DIN EN 1525: Fahrerlose Flurförderfahrzeuge und ihre Systeme
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Was passiert, wenn der Roboter stehen bleibt uns keiner weiß, warum?
• In solchen extrem seltenen Fällen können sich die Techniker von Innok Robotics in kürzester Zeit per Fernwartung auf den Roboter aufschalten und ein eventuelles Problem beheben.