NAVIBOX
Innok Autonomy Kits
(Software-Hardware-Package)
indoor & outdoor capable
The Innok NAVIBOX is a hardware-software package that automates vehicles from other manufacturers. The performance of your machinery is increased in an innovative way. The optional remote maintenance with Innok ReMain© saves time and money. Operation is possible both manually and autonomously.
With the Navibox, you avoid duplicate purchases in your machine park. Conversion and maintenance from a single source
Combining Innok’s automation experience autonomization know how for outdoor-capable mobile robots with know-how OEM-manufactured serial industrial vehicles to offer dual mode operation (manual, autonomous).
Benefits:
- Manual and autonomous operation possible
- Saves double procurement
- Conversion and maintenance from a single source
- Remote maintenance with Innok ReMain
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FAQ
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How does the installation work?
- Step 1: Mapping the environment using a terrestrial, high-resolution 3D scanner
- Step 2: Creation of a 2D navigation map
- Step 3: Setting up the routes at the deployment site
- Step 4: Setting up the various coupling and uncoupling stations ("railway stations")
- Step 5: Test run and instruction in operation
- Step 1: Mapping the environment using a terrestrial, high-resolution 3D scanner
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How does the charging process work?
- Innok uses lithium-ion batteries so that the INDUROS can be in operation for up to 16 hours (depending on payload and route)
- The INDUROS is charged autonomously via an inductive charging station (advantage: no personnel required)
- Charging time: approx. 2 hours (from 20% to 80%), or 3 hours from 20 to 100% SOC (State of Charge)
- Innok uses lithium-ion batteries so that the INDUROS can be in operation for up to 16 hours (depending on payload and route)
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Welche Sprachen kann man beim Innok-Cockpit auswählen?
• Aktuell wird das Innok-Cockpit in folgenden Sprachen ausgeliefert:
- Englisch
- Deutsch
- Innok Cockpit ist browserbasiert und kann daher über die automatische Übersetzungsfunktion des Browsers auch in andere Sprachen übersetzt werden. Die Korrektheit der Übersetzung können wir in diesem Fall nicht garantieren.
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Erkennt der Induros Personen und Objekte?
• Bei Hindernis automatischer Stopp und Signal (Beispielvideo)
• Eingebauter hochpräziser Sicherheitsscanner mit einer Sichtweite von mind. 20 m und einem Sichtwinkel von 270°
• Automatischer Stopp bei Hindernissen durch den für den Outdoor-Einsatz geeigneten Sick-Scanner
• Umfahrungen sind nicht standardmäßig programmiert und werden von Arbeitsschutz-Beauftragten meist nicht empfohlen
• Ein bleibendes Hindernis kann per Fernsteuerung umfahren werden (oder es wird ein Weg zur Umfahrung in der Benutzeroberfläche definiert).
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Welche Sicherheitsfeatures gibt es bei einem INDUROS?
• Sicherheitslaserscanner mit Personenschutz
• Not- Aus-Taste
• Alarmmodul im Fall eines Not-/Feueralarms
• Rundumleuchte
• Warnton
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Welche Wartungsarbeiten müssen durchgeführt werden?
• Der INDUROS ist wartungsarm
• Je nach Betrieb müssen Scanneroberflächen und Reifendruck überprüft werden
• Minimaler Zeitaufwand für Entstauben und Reinigen der Kameras und Sensoren
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Wie empfindlich ist die Sensorik generell?
• Alle Sensoren und Scanner sind gut geschützt am Roboter angebracht Der Sicherheitsscanner ist zum Beispiel auch von innen beheizt, um ein Beschlagen zu verhindern. Beim Laserscanner schützt die eigene Betriebswärme unter normalen Bedingungen vor einem Beschlagen von innen. Es ist auch vorteilhaft, den Roboter über Nacht in einer Halle zu haben. Würde er die ganze Nacht im Außenbereich stehen und dann in eine warme Halle fahren, kann dies das Risiko des Beschlagens erhöhen.
• Sollte der Roboter in extrem staubiger Umgebung eingesetzt werden, gibt es die Option von außen eine Luftdusche zur automatischen Reinigung anzubringen.
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Welche Normen erfüllt der INDUROS?
• 2006/42/EG Maschinenrichtlinie
• DIN EN 1525: Fahrerlose Flurförderfahrzeuge und ihre Systeme
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Was passiert, wenn der Roboter stehen bleibt uns keiner weiß, warum?
• In solchen extrem seltenen Fällen können sich die Techniker von Innok Robotics in kürzester Zeit per Fernwartung auf den Roboter aufschalten und ein eventuelles Problem beheben.