INSPECTOS
Inspektionsroboter zur automatischen Inspektion von Anlagen

 

Der Inspektionsroboter INSPECTOS fährt vorgegebene Routen automatisch ab und nimmt bestimmte Inspektionsaufgaben wahr. Beispielsweise könnten Fotos von festgelegten Motiven aus der gewünschten Perspektive aufgenommen werden. Diese Fotos können über eine gesicherte Internetverbindung an einen Leitstand versandt bzw. von dort jederzeit abgerufen werden. Dabei setzen wir auf die höchsten verfügbaren IT-Sicherheitsstandards. So sind Ihre sensiblen Daten sicher vor dem Zugriff von Unbefugten.

Höchste Sicherheitsstandards – Kürzere Inspektionszyklen ohne Mehrkosten

Veränderungen und Beschädigungen an der Anlage (zum Beispiel: ein unbemanntes Umspannwerk eines Energienetzbetreibers) können auf diese Weise erkannt werden, ohne dass ein Servicetechniker anfahren und vor Ort eingesetzt werden muss. Erforderliche Wartungs- und Reparaturmaßnahmen können so mit deutlich höherer Zuverlässigkeit und erheblich weniger Aufwand identifiziert werden. Inspektionszyklen werden de facto ohne Mehrkosten verkürzt, um die Anlagenrisiken weiter zu minimieren.

 

 

Usecase bayernwerk
Überwachung von Anlagen

- Keine Servicetechniker vor Ort mehr erforderlich

- Regelmäßige automatische Routinefahrten

- Regelmäßige Inspektion auch von abgelegenen Anlagen

- Bei Bedarf sofortiger Einsatz möglich ohne Anfahrt

- Inspektion von Gefahrensituationen

- Gefährliche Anlagen müssen nicht abgeschaltet werden

- Veränderungen im bewachten Bereich (oder auch Diebstahl) werden sofort erkannt

- Automatisierte Auswertungen der Sensor- und Bilddaten möglich: z.B. Schäden an Bauwerken oder Infrastruktur, Brände, Leckagen usw.

 

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Innok Kunde K+S über den INSPECTOS

𝐔𝐧𝐭𝐞𝐫𝐭𝐚𝐠𝐞 𝐬𝐞𝐭𝐳𝐞𝐧 𝐰𝐢𝐫 𝐚𝐮𝐟 𝐦𝐨𝐝𝐞𝐫𝐧𝐬𝐭𝐞 𝐓𝐞𝐜𝐡𝐧𝐢𝐤!
Dieser autonome mobile Roboter arbeitet auf Basis künstlicher Intelligenz und unterstützt uns beim Scannen von Mineralvorkommen.🔎
Er ist mit einem elektrischen Allradfahrgestell und einem 3D-Laserscanner ausgestattet und übernimmt unter Tage verschiedene Aufgaben.

𝐌𝐚𝐫𝐤𝐬𝐜𝐡𝐞𝐢𝐝𝐞𝐫:
Der Roboter fährt durch das Bergwerk und führt alle 20 Meter einen Vermessungs-Scan durch. Dabei werden pro Sekunde bis zu 500.000 Einzelmesspunkte dreidimensional vermessen. So entsteht ein detailliertes digitales Abbild des Grubenbaus, das bei der Planung der optimalen Wertstoffgewinnung eingesetzt wird.

𝐒𝐢𝐜𝐡𝐞𝐫𝐡𝐞𝐢𝐭𝐬𝐛𝐞𝐚𝐮𝐟𝐭𝐫𝐚𝐠𝐭𝐞𝐫:
Durch zeitlich versetzte Messungen erkennt der Roboter Veränderungen unter Tage, einschließlich potenzieller Sicherheitsrisiken und trägt somit aktiv zur Sicherheit unter Tage für unsere Mitarbeiter bei.

Den kompletten Beitrag der K+S Gruppe finden sie hier.

Technische Daten

Abmessungen: 1.050 x 750 x 940 mm

Gewicht: 125 kg

Höchstgeschwindigkeit: 3,1 km/h  bzw. 0,9 m/s

Umgebungstemperatur: –10 °C bis +45 °C

Zoom: 120-fach gesamt, 10-fach optisch, 12-fach digital

Kamera: 1080p, 360° endless, 0° bis 90° Neigung

Ladezeit: 2 Stunden (20 bis 80 %)

Akkulaufzeit: bis 16 Stunden

Akku: 2900 Wh, 48 V, bis zu 4,0 kW

Antriebsräder: Ø 410 mm, Stahlfelgen, Profil Anwendungsspezifisch (z.B. Turf-Profil oder Stollen)

Motor: 800 W

Schutzart: IP65

 

Vorteile

installation

Einfache Einrichtung 

Bei der Einrichtung werden die gewünschten Routen mit dem autonomen mobilen Roboter (AMR) einmalig per Fernbedienung abgefahren. Diesen Vorgang bezeichnet man als Teaching des AMRs. Dabei werden auch die Punkte festgelegt, an denen Bilder aufgenommen werden sollen. Es können mehrere Routen festgelegt werden. Nach der Einrichtung kann der Roboter die gespeicherten Routen autonom abfahren. Ändern der Routen und Integration weiterer Sensoren (z.B. Wärmesensoren, Geruchssensoren, Bewegungssensoren) ist problemlos nach Ihren Erfordernissen möglich.

view

Beste Sicht bei jedem Wetter

Für die visuelle Inspektion gilt: Die von uns montierte Kamera verfügt über HDTV 1080p Auflösung, 120-fachen Zoom und Autofokus. Sie passt sich den aktuellen Lichtverhältnissen automatisch an. Die Kamera kann geschwenkt und geneigt werden. Sie ist gegen Staub, Regen, Schnee und Korrosion geschützt und bei Temperaturen von -10 °C bis +45 °C einsetzbar. Mit der Kamera können außerdem Videos gemacht werden, um z. B. einen Zaun über die gesamte Länge zu inspizieren.

basestation

Basisstation

In Ruhestellung steht der Roboter in einem Unterstand mit Wetterschutz. Dort befindet sich auch die induktive Batterieladestation. Zu festgelegten Zeiten und / oder auf Fernsteuerbefehl fährt der Roboter aus der Basisstation heraus, um selbstständig seine Missionen zu erfüllen und die gewünschten Routen abzufahren. Zum Laden der Batterie fährt der INSPECTOS vollautonom seine Station an.

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