NAVIBOX
Innok Autonomy Kits
(Software-Hardware-Paket)
Indoor & Outdoor einsetzbar
Die Innok NAVIBOX ist ein Hardware-Software-Paket, das Fahrzeuge anderer Hersteller automatisiert. Der Leistungsumfang Ihres Maschinenparks wird auf innovative Weise gesteigert. Zeit- und kostensparend ist die optionale Fernwartung mit Innok ReMain©. Der Betrieb ist sowohl manuell als auch autonom möglich.
Mit der Navibox vermeiden Sie doppelte Beschaffungen in Ihrem Maschinenpark. Umbau und Wartung erfolgen aus einer Hand.
Die Kombination von Innoks Automatisierungserfahrung und Autonomisierungs-Know-how für mobile Roboter im Außenbereich mit dem Know-how von OEM-gefertigten Serien-Industriefahrzeugen ermöglicht einen dualen Betrieb (manuell, autonom).
Vorteile:
- Betrieb manuell und autonom möglich
- Erspart doppelte Beschaffung
- Umbau und Wartung aus einer Hand
- Fernwartung mit Innok ReMain
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FAQ
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Wie läuft die Installation?
• Schritt 1: Kartierung der Umgebung mit Hilfe eines terrestrischen, hochauflösenden 3D-Scanners
• Schritt 2: Erstellung einer 2D-Navigationskarte
• Schritt 3: Einrichtung der Fahrwege am Einsatzort
• Schritt 4: Einrichtung der verschiedenen An- und Abkuppelstationen („Bahnhöfe“)
• Schritt 5: Testlauf und Einweisung in die Bedienung
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Wie verläuft der Ladevorgang?
• Innok verwendet Lithium-Ionen-Akkus, sodass der INDUROS bis zu 16 Stunden (in Abhängigkeit von Nutzlast und Streckenführung) in Betrieb sein kann
• Der INDUROS wird autonom über eine induktive Ladestation geladen (Vorteil: kein Personal notwendig)
• Ladedauer: ca. 2 Stunden (von 20% bis 80%), bzw. 3 Stunden bis von 20 bis 100% SOC (State of Charge)
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Welche Sprachen kann man beim Innok-Cockpit auswählen?
• Aktuell wird das Innok-Cockpit in folgenden Sprachen ausgeliefert:
- Englisch
- Deutsch
- Innok Cockpit ist browserbasiert und kann daher über die automatische Übersetzungsfunktion des Browsers auch in andere Sprachen übersetzt werden. Die Korrektheit der Übersetzung können wir in diesem Fall nicht garantieren.
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Erkennt der Induros Personen und Objekte?
• Bei Hindernis automatischer Stopp und Signal (Beispielvideo)
• Eingebauter hochpräziser Sicherheitsscanner mit einer Sichtweite von mind. 20 m und einem Sichtwinkel von 270°
• Automatischer Stopp bei Hindernissen durch den für den Outdoor-Einsatz geeigneten Sick-Scanner
• Umfahrungen sind nicht standardmäßig programmiert und werden von Arbeitsschutz-Beauftragten meist nicht empfohlen
• Ein bleibendes Hindernis kann per Fernsteuerung umfahren werden (oder es wird ein Weg zur Umfahrung in der Benutzeroberfläche definiert).
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Welche Sicherheitsfeatures gibt es bei einem INDUROS?
• Sicherheitslaserscanner mit Personenschutz
• Not- Aus-Taste
• Alarmmodul im Fall eines Not-/Feueralarms
• Rundumleuchte
• Warnton
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Welche Wartungsarbeiten müssen durchgeführt werden?
• Der INDUROS ist wartungsarm
• Je nach Betrieb müssen Scanneroberflächen und Reifendruck überprüft werden
• Minimaler Zeitaufwand für Entstauben und Reinigen der Kameras und Sensoren
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Wie empfindlich ist die Sensorik generell?
• Alle Sensoren und Scanner sind gut geschützt am Roboter angebracht Der Sicherheitsscanner ist zum Beispiel auch von innen beheizt, um ein Beschlagen zu verhindern. Beim Laserscanner schützt die eigene Betriebswärme unter normalen Bedingungen vor einem Beschlagen von innen. Es ist auch vorteilhaft, den Roboter über Nacht in einer Halle zu haben. Würde er die ganze Nacht im Außenbereich stehen und dann in eine warme Halle fahren, kann dies das Risiko des Beschlagens erhöhen.
• Sollte der Roboter in extrem staubiger Umgebung eingesetzt werden, gibt es die Option von außen eine Luftdusche zur automatischen Reinigung anzubringen.
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Welche Normen erfüllt der INDUROS?
• 2006/42/EG Maschinenrichtlinie
• DIN EN 1525: Fahrerlose Flurförderfahrzeuge und ihre Systeme
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Was passiert, wenn der Roboter stehen bleibt uns keiner weiß, warum?
• In solchen extrem seltenen Fällen können sich die Techniker von Innok Robotics in kürzester Zeit per Fernwartung auf den Roboter aufschalten und ein eventuelles Problem beheben.