FAQ

• Wie läuft die Installation?

  • Schritt 1: Kartierung der Umgebung mit Hilfe eines terrestrischen, hochauflösenden 3D-Scanners​
  • Schritt 2: Erstellung einer 2D-Navigationskarte
  • Schritt 3: Einrichtung von Ort
    • Erstellen („einlernen“) der Haupt-Fahrwege zusammen mit dem Kunden
    • Einrichtung der Tank- und Ladestationen
    • Erstellen der ersten 30 Gießstellen zusammen mit dem Kunden
    • Definition der Gießmuster zusammen mit dem Kunden
    • Testläufe zusammen mit dem Kunden

• Wie verläuft der Ladevorgang?

  • Innok verwendet Lithium-Ionen-Akkus, sodass der RAINOS bis zu 14 Stunden (in Abhängigkeit von Nutzlast und Streckenführung) in Betrieb sein kann

  • Der RAINOS wird per Kabel oder autonom über eine induktive Ladestation geladen (Vorteil: kein Personal notwendig)

  • Ladedauer: ca. 4-6 Stunden

• Welche Sprachen kann man beim Innok-Cockpit auswählen?

  • Aktuell wird das Innok-Cockpit in folgenden Sprachen ausgeliefert:

  - Englisch

  - Deutsch

  - Innok Cockpit ist browserbasiert und kann daher über die automatische Übersetzungsfunktion des Browsers auch in andere Sprachen übersetzt werden. Die Korrektheit der Übersetzung können wir in diesem Fall nicht garantieren.

• Erkennt der RAINOS Personen und Objekte?

  • Kurz: Der Rainos erkennt jede Bewegung bereits in einer Höhe von 20 cm. Sogar die flinksten Füße entgehen dem Scanner nicht! Safety first! Der Roboter reduziert sein Tempo bereits, wenn sich ein Hindernis auch nur annähert oder auch von der Seite kommt.
  • Bei Hindernis automatischer Stopp (Beispielvideo INDUROS)
  • Ein eingebauter hochpräziser Laserscanner mit einer Sichtweite von mind. 20 m und einem Sichtwinkel von -15° bis +15°
  • Automatische Verlangsamung des Tempos bei Hinderniserkennung 
  • Umfahrungen sind nicht standardmäßig programmiert und werden aus Sicherheitsgründen nicht empfohlen
  • Bleibendes Hindernis muss per Fernsteuerung umfahren werden​ (oder es wird ein Weg zur Umfahrung in der Benutzeroberfläche definiert).

• Wie funktioniert der Tankvorgang?

  • Der Roboter füllt den Tank autonom wieder mit Wasser auf
  • Auffüllvorgang:  max. 1 Minute
  • Fassungsvermögen des Tankstation-Behälters: 300 Liter
  • Voraussetzungen zur Installation: Wasseranschluss & Fundament (oder vergleichbar)
  • Vorteil: Kein Stromanschluss benötigt, da für die Steuerung ein Solarpanel mit Lithium-Akku verwendet wird und das Wassernachfüllen über den Leitungsdruck erfolgt

• Wieviele Tankstationen werden benötigt?

  • Empfehlung: pro Hektar (100m x 100m) eine Tankstation
  • Abhängig von verschiedenen Faktoren wie Gräberdichte und Wasseranschlüssen

  Vorteil mehrerer Tankstationen: kürzere Fahrtwege für eine Tankauffüllung. Noch mehr Gräber können bewässert werden.

• Welche Wartungsarbeiten müssen durchgeführt werden?

  • Der RAINOS ist wartungsarm
  • Je nach Betrieb müssen Wasserfilter, Scanneroberflächen, Gießrohröffnungen und der Reifendruck überprüft werden.
  • minimaler Zeitaufwand

• Was passiert bei einem Diebstahl?

  • Ein aktivierter RAINOS kann jederzeit grob über die Mobilfunkzelle, in der er sich befindet, geortet werden.
  • Zudem ist an einem anderen Ort kein autonomer Betrieb möglich ohne eine gespeicherte Karte.
  • Ein Diebstahl gestaltet sich aufgrund von Gewicht und Größe des Roboters zudem als schwierig.

• Kann der RAINOS auch tagsüber eingesetzt werden?

  • Die Möglichkeit besteht, den RAINOS auch tagsüber einzusetzen
  • Voraussetzung: zusätzlicher Scanner, definierte Regeln am Friedhof, individuelle Programmierung
  • Unsere Empfehlung daher: RAINOS am besten nachts einsetzen
  • Vorteile bei Nacht:
    • geringerer Verdunstungsgrad. Wassereinsparungen von 20 - 30% möglich.
    • Pietätvolles Gießen; keine Menschen werden gestört
    • Schonung der Pflanzen und Bestandskulturen
    • Bessere Wasseraufnahme des Bodens

• Wie funktionieren Einrichtung und Service an abgelegenen und/oder von Innok weit entfernten Orten?

  • Unsere Techniker kommen vor Ort, erstellen mit einem Spezialscanner vor Ort eine erste Karte, welche dann mit ToDo-Points vervollständigt wird.
  • Es gibt Probleme? Unser Support schaltet sich auf das Gerät drauf und übernimmt die Problemlösung. 
  • Können Probleme so nicht gelöst werden, kommt ein Techniker von uns zu Ihnen.
  • Aktuell baut Innok auch ein flächendeckendes Partnernetzwerk im DACH-Raum auf. Hier wird es in Zukunft also auch regionale Service-Punkte geben.

• Wie läuft die Zulassung ab? Wie stehen Behörden und Friedhofsverwaltungen zur Robotik?

  • Für die Zulassung ist die Friedhofsverwaltung die erste Anlaufstelle
  • In der Regel ist die Zulassung ein leichtes Verfahren und wird auf Grund von eigenem Ermessen formlos erteilt, da die Vorteile gepflegter und optimal gegossener Gräber auch für die zuständigen Verwaltungen auf der Hand liegen und Sicherheit beim Betrieb an erster Stelle steht.
  • Friedhofsverwaltungen stehen der neuen modernen (und Wasser sparenden) Technik in der Regel offen gegenüber.
  • Zulassungen in Regensburg, Hamburg, Leipzig, Ludwigshafen, Pforzheim, Nürnberg und vielen weiteren deutschen Städten und Gemeinden wurden bereits erteilt. Auch in der Schweiz ist der erste Roboter im Einsatz.