HEROS

Modulares Robotersystem für Custom Robots

Hand in Hand mit
weltweit führenden Universitäten

Seit 2012 sind unsere Roboter für internationale Forschungsvorhaben im Einsatz. Im Kontakt mit führenden Wissenschaftlern entwickeln wir bereits die nächste und übernächste Roboter-Generation.

Hardware Toolbox
Ein Roboter – viele Gesichter: Der modulare Roboter Innok HEROS kann nach Ihren Wünschen zusammengestellt werden und ist problemlos erweiterbar und umbaubar. Es sind 3- und 4-rädrige Konfigurationen mit einer breiten Palette an An- und Aufbauten möglich.

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Software Toolbox
Unsere modulare Software Innok COCKPIT™ umfasst alle Module, die für autonome mobile Roboter benötigt werden. Die Module können schnell, einfach und kosteneffizient für kundenspezifische Anwendungen zusammengestellt werden. Die Software Toolbox ermöglicht u.a. die Fernsteuerung des Roboters sowie verschiedene teilautomatische und autonome Roboterverhalten, z. B.

  • Kartierung
  • Hindernisvermeidung
  • Autonome Navigation
  • Personen folgen
  • Linien markieren, folgen
  • Route trainieren, folgen
  • Flächenbearbeitung

ROS-kompatibel

Wir stellen Ihnen einen passenden ROS-Treiber für Innok Heros zur Verfügung. Dieser ermöglicht die Anbindung der Roboterplattform an alle verfügbaren ROS-Bibliotheken wie z. B. Navigation mittels navigation_stack oder Lokalisierung mit robot_localization. Gerne richten wir die gewünschten ROS-Anwendungen für Sie ein. Der Innok HEROS ist sehr robust, stark genug, um ein Auto zu ziehen, und er kann Zuladungen von über 300 kg transportieren. 

 

Der Roboter ist aufgrund der mitgelieferten Benutzerschnittstelle (GUI) einfach zu bedienen und vielseitig einsetzbar in:
  • Agrarwirtschaft
  • Industrie
  • Intralogistik & Logistik
  • Professional Cleaning
  • Bergbau
  • Surveillance / Inspektion
  • Forschung & Entwicklung

Vorteile

  • modular erweiterbar
  • auch in Gefahrenzonen
  • kostensparend
  • Wasser- und Staubschutz
  • hitzebeständig
  • Einsatz als Rettungsroboter
  • Scannt Umgebung vor Ort
  • vernetzungsfähig

Technik

  • 2 Laserscanner
  • 2 Intel Core-i7 PCs
  • Kameras on board
  • Vierradantrieb
  • XL-Batterie
  • Langer Roboterarm
  • Gasspektrometer
  • Dauerbetrieb

Applikationen nach Ihren Wünschen

Ein Roboter – viele Gesichter:
Der modulare Roboter Innok Heros wird nach Ihren Wünschen zusammengestellt. Er kann problemlos erweitert und umgebaut werden. Die Möglichkeiten sind nahezu unbegrenzt.

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MiningRoX Projekt

TU Bergakademie Freiberg, Sachsen

Bahnbrechende Forschungs- und Entwicklungsprojekte – ein Beispiel

Heros, Pionier unter Tage

Im Mining-RoX-Projekt erkundet der Innok Heros eine weitere Grenze für autonome Roboter: unterirdische Minen. Hitze und Feuchtigkeit machen Bergwerke zu einer anstrengenden Arbeitsumgebung für Menschen. Hier senken Roboter die Mining-Kosten, da im unbemannten Betrieb eine teure Klimatisierung unnötig ist. Sicherheit: Im Katastrophenfall helfen Rettungsroboter, vermisstes Personal zu finden. Allein von Robotern betriebene Mienen würden Menschenleben überhaupt nicht gefährden.

Die Fotos oben zeigen eine angepasste Version des Innok Heros 444 mit Allradantrieb. Er ist mit einem Roboterarm, 2 Laser-Scannern, Kameras und 2 Intel Core-i7 PCs ausgestattet. Der Roboter wird im Forschungsprojekt der TU Bergakademie Freiberg verwendet, um Bergwerke zu erkunden und dort Objekte zu greifen und zu manipulieren.

 

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Technische Daten

Abmessungen: 920 x 720 x 440 mm

Gewicht: 70 bis 140 kg

Max. Last: 70 bis 700 kg

Bodenfreiheit: 95 bis 195 mm

Höchstgeschwindigkeit: 3,1 km/h  bzw. 0,9 m/s

Ladezeit: 2 Stunden (20 bis 80 %)

Akkulaufzeit: bis 16 Stunden

 

Akku: 2900 Wh, 48 V, bis zu 4,0 kW

Antriebsräder: Ø 320 – 520 mm, Stahlfelgen

Reifenprofil: Traktorprofile, Bodenschonprofile

Umgebungstemperatur: -20 °C bis 40 °C

Motor: 2WD: 800 W, 4WD: 1600 W

Lenksystem: 2WD: differenzielle Lenkung, 4WD: Panzer-Lenkung

Schutzart: IFahrzeug: IP65, Aufbau: bis IP66/67

 

 

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